S7-200SMART運動(dòng)控制

輸出或運動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案，滿(mǎn)足小型機械設備的精確定位需求。

S7-200 SMART CPU 提供了三種開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制方法 ：

? 脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過(guò)應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來(lái)提供。請參見(jiàn)脈沖輸出PLS指令。

? 脈寬調制 (PWM)：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間，通過(guò)程序控制脈沖的持續時(shí)間或負載周期?？赏ㄟ^(guò)脈沖持續時(shí)間的變化來(lái)控制應用的轉速或位置。請參見(jiàn)脈沖輸出 PLS 指令。

? 運動(dòng)軸：內置于 CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。

運動(dòng)控制功能特點(diǎn)

? 提供可組態(tài)的測量系統，輸入數據時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
? 提供可組態(tài)的反沖補償
? 支持絕對、相對和手動(dòng)位控模式
? 支持連續操作
? 提供多達 32組運動(dòng)動(dòng)包絡(luò )，每組包絡(luò )最多可設置16 種速度
? 提供 4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇